BOB半岛犬类的毛发根据结构与质感的不同，一般可分为五大类：双层毛、丝毛、光毛、刚毛和绒毛。
猫的毛发主要有两层：上层是保护层，通常这一层的毛发比较粗硬且每一个毛发有独立的毛囊;下层毛发包含细毛和质地柔软的绒毛(如图1)根据猫的种类不同，大致可分为:长毛型、半长毛型、短毛型、卷毛型、刚毛型和无毛型。
猫和狗的皮肤平均厚度不超过1 mm，成人头皮的厚度大约是1.476 mmBOB半岛，面颊上皮肤的厚度大约是1.533mm，鼻子上皮肤的厚度大约是2.040 mm。也就是说，猫和狗的皮肤相比成人皮肤平均厚度薄很多，因而也会更为脆弱。但其皮肤结构与人类相似，由表皮层、真皮层和皮下组织构成。
毛发属于表皮组织，主要受环境、季节、营养、激素等因素影响。通常情况下，夏季毛发生长速度较慢，秋冬季毛发生长速度较快。
由图2可以看出，猫和狗的毛发生长方式也与人类的毛发生长方式大不相同。猫和狗的毛发由“针毛”组成，而针毛的毛囊则是以1 ~ 5个毛囊复合组成，每一个毛囊中大约含有1~ 3根粗长的针毛和6~ 12根细毛或者绒毛，这样一组组毛发群构成了毛发层。这与人类的单毛囊结构有着明显差异，因而相比人类毛发而言，更高密度的毛发会导致清洁难以彻底，并且粗细长短不均或更易打结和纠缠。考虑到上述因素，具有良好的清洁性能及优异的调理性能的宠物沐浴液在应用中有着更大的价值和意义。
猫和狗的生活习性、皮毛特点差异很大，因此对于洗澡频率、清洁剂的要求都有所差异。
宠物狗大多会到室外活动，尤其是草坪和水洼，这些地方灰尘和寄生虫较多，环境相对较差，更易弄脏皮毛。所以，建议宠物狗一个月洗澡2~3次，不超过4次，冬季可以减少洗澡频率BOB半岛，每月1~2次即可。综合考虑，洗去型宠物沐浴液的清洁能力更强，更适合宠物犬作为日常清洁产品。
宠物猫大多养在家中，无需外出，生活环境相对干净，所以一般建议短毛猫3~6个月洗一次澡，但对于长毛猫，自身的清洁能力较差，加上长毛容易隐藏污垢和生长体外寄生虫以及细菌等，建议长毛猫清洁周期较短一些。考虑到猫对水有天生的畏惧和抵触，所以可以考虑使用免洗型沐浴液作为宠物猫日常清洁产品。
从宠物主人的感官角度看，产品的发泡能力是他们评价产品质量的一个重要指标。泡沫在清洁过程中，可以通过揉搓更好地渗入毛发之间，并且宠物皮毛上的灰尘BOB半岛、油脂等污垢在清洁过程中起着消泡作用，消费者在使用过程中也可以通过观察泡沫剩余的多少判断宠物是否清洁干净。
因而，在选择清洁剂时，可以侧重选择发泡性能更加优异的表面活性剂作为清洁剂，如月桂醇硫酸酯钠(SLS) 、月桂醇聚醚硫酸酯钠(AES) 等阴离子表面活性剂作为主要表面活性剂。单一的月桂醇硫酸酯钠或月桂醇聚醚硫酸酯钠在清洁过程中，对皮肤的刺激性较大。结合表面活性剂形成不同胶束结构的特性，搭配两性离子表面活性剂、非离子表面活性剂，以形成更大体积的胶束团，通过降低胶束对皮肤渗透而降低刺激性。
在沐浴液的发泡性能方面，免洗型产品与洗去型产品对于清洁剂的选择思路截然不同。由于免洗型产品不会经过水洗的过程，最终会部分残留在宠物皮毛上，所以清洁剂的发泡性能不宜过强，以避免二次发泡的问题。
目前市售免洗产品常以直接泵出泡沫的形式存在，以便于消费者直接使用涂抹于污垢处。但是，大多产品在设计时，未考虑到产品使用过程中的消泡性能，当清洗后仍有大量的泡沫存在，不仅增加了后续清洁工作量，而且还会使消费者担心清洁剂的残留问题。综合以上考虑，在选择免洗型沐浴液清洁剂时，可以侧重选择具有发泡性能且消泡速度适中的原料，如PEG类非离子表面活性剂等。
免洗产品由于会部分残留在宠物身上，所以产品的温和性，经口毒性都需特别关注。在选择上可以参考食品中常用的表面活性剂，如吐温类(Tween)、司盘类(Span) 、聚甘油酯类等。
宠物的毛发大多为两层，除了上层的毛发外，周围会有大量的细毛和绒毛，细软的毛发更容易纠缠打结，增加了清洁难度。因而，对于宠物皮毛的日常护理，单一的清洁去污是不够的，柔顺调理也非常必要。
在洗去型和免洗型产品中均可使用杀菌剂。宠物皮肤本身就会存在大量细菌，杀菌剂的加入会降低宠物皮肤有害细菌的数量和种类。但要注意的是，宠物有舔舐自己皮毛的习惯，杀菌剂应尽量选择经口无毒的原料，如柿子提取物等，洗去型产品中可选择快速杀菌不易残留的原料，如吡啶酮乙醇胺盐等。
丰富的蛋白质营养是宠物毛色光泽的充足保证，在产品中可以直接加入大分子的蛋白质或者加入小分子的氨基酸以促进大分子蛋白质的合成，为宠物的毛发提供更好的营养物质。一般认为，维生素A、维生素H、维生素B6、核黄素等，都是对动物的被毛光泽和皮肤健康具影响力的维生素，还直接参与神经系统正常功能的发挥。这些维生素对宠物被毛亮泽均起到了显著的效果。毛发的干燥和自身的保水能力有关，可以加入透明质酸、天然保湿因子等成分提高毛发的保水能力，降低毛躁感。
